Pages

Monday, January 16, 2012

Line Following Robot

Assalamualaikum pengyou ne(kwn2 lm mndarin)....
bulan2 trakhir taun lepas bz yg tramat sgt.tgk la entri blog nie..xde entri doeee...
nie sume sbb fnal project mechatronic workshop.da la 1 crdt hour je.tp mase yg dgunakn utk sbjek nie mngalahkn sbjek Thermofluids yg crdt hour nye 4..pergh...giloooo...dpt b @ b- ni mmg effect gler2 pointr nie..cuak glerr...tlg doakn ku plesss...nk A- pon ok da..TP!cam rndah jee.. T_T
hah..jom ckp sal robot nie..project nie kitorg wat lm 3 person per grup..mase dperuntukkn 2mggu je..start from scratch..sume softwares engneerg kne gune spt,MATLAB,Labview,Simulink,mikroC compiler,Eagle,winpic800,alibrei @ auto CAD..sigh~~~dy juz bg electrcal cmponents je..pastu design sdrik circuit tu..pastu circuit board kne wat sdri gak..sume sdri laa...wlpon ade guide skit2,tp still susah..last2 mnute bfore presentation bru robot nie patuh arahan..nk wat coding utk robot move n detect black line lg..arghhhh..dammit...
nie gmbr buat motor gune tamiya..




nie la PCB layout(printed circuit board



byk sgt la step dy..k laa..tgk je la video nie...awl2 style la..tp last2 rbot nie liar skit..hahah..


org bru blajar..simple2 je..tp epi n syukur sgt2 robot tu patuh pd arahan..2nd attempt dpt bwh 2 mnit..syukur sgt2 coz dpt 10 bonus mark klo dpt fnish bwh 2 mnit...alhmdllah..

9th January 2012

Assalamualaikum guyzz...
hah..tgk tjuk tu!!ade ape ngn 9jan tu??bnyk kot mnde yg mnggembirakn..oyeahhhh..
hahaha...
firstly 9jan tu aku merdekaaaa!!!merdekaa!!exam da abes..means dat cutiii lerr...
sbut pasal merdeka nie...bkn ak sorg je mrdeka..tp DSAI pon merdeka gak..cngratz dato' seri..
tp kalo dato' seri bebas dgn senang je cmtu tnpa ade pape,sy musykil sgt3..pd firasat sy psti akn brlaku mnde len yg dlm prancangn musuh..wallahu 'alam..smoga dato' seri n family dlm lndungn allah.amin ya rabb..
amcm??
ade gaya x?siriussss styleeee..bodyguard dy tu cm neo hero cite matrix...
td mse cek fb nk amek gmbr nie,trbace status pasal tuduhn Anwar GAY plak..seee..kan ak da ckp..anwar xkn idup senang..xkn bebas dgn senang lenang laaa..kemon laa..msuh umno no 1 niee..igt geng2 umno nk biarkn cmtu je ke..jgn harap laa..hahaha..brta sal anwar GAY nie akn didedahkn tepat jm 12mlm nie oleh Kami Boikot Buletin Utama TV3 
sape2 nk ikuti isu nie bleh la klik link tu...
wallahu a'alam la sape ftnah sape..dunia skunk trlalu byk ftnah..lm hadis pon ade gtaw psal ftnah2 di akhir zaman nie..dan ftnah plg besar adlh ftnah dajjal..nauzubillahi min zaalik...dbwh nie aku sertakn sdkit hadis2 mngenai ftnah2 nie..

Sabda Rasulullah: “Apabila salah seorang dari kamu sudah selesai membaca tasyahhud dalam shalatnya hendaklah ia berlindung kepada Allah dari empat perkara yaitu dengan mengucapkan: Ya Allah, sesungguhnya aku berlindung kepadamu dari azab neraka Jahannam dan dari adzab kubur dan dari fitnah hidup dan mati dan dari fitnah Dajal.”
(Riwayat Muslim dari Abi Hurairah)

Sabda Rasulullah yang lainnya: 
“Sungguh aku benar-benar akan memperingatkan kamu akan bahaya dajjal, tidak ada satu Nabi pun, kecuali ia memperingatkan kaumnya (akan fitnahnya) dan Nuh juga telah memperingatkan kaumnya, akan tetapi aku akan mengatakan kepada kalian suatu perkataan yang belum pernah dikatakan oleh para Nabi sebelum aku terhadap kaum mereka, sesungguhnya ia bermata sebelah dan Allah bukanlah bermata sebelah (bermata satu).” 
(Riwayat Bukhari, Muslim, Abu Dawud dan Tirmidzi dari Ibn’Umar)

Sabda Rasulullah: 
“Semenjak Adam diciptakan sampai berdirinya kiamat tidak ada cobaan yang lebih besar dari dajal.” (Hadis Riwayat Muslim)

“Tidak ada fitnah yang lebih besar dari fitnah dajal.” (Hadis riwayat Ahmad)

“Barang siapa yang mendengar nama dajal hendaklah ia berpaling darinya. Karena, demi Allah, sesungguhnya apabila ia menemuinya dan ia mengira bahwa dirinya adalah seorang Mu’min, maka ia akan mengikutinya (dajal tersebut) dengan segala syubhat (kebatilan) yang ia timbulkan.” (Hadis shahih diriwayatkan oleh Ahmad, Abu Dawud dan Hakim dari ‘Imran bin Hushain. Dishahihkan oleh Al Albaani dalam Al Misykat, nomer 5488)

“Sungguh orang-orang akan berlarian ke gunung-gunung untuk menjauhkan diri dari fitnah dajal.” (Hadis Riwayat Muslim)




ps:smoga aku dan kluargaku da kwn2 ku djauhkn dr ftnah2 nie..nauzubillah.lindungi kami ya rabb...

source hadis: tanda kiamat


1st Entry 2012

          Assalamualaikum guyz...
lame gler x brblogging..sem lepas bz yg tramat sgt..sigh~~~~
mklumlah da start  blajar sbjek major.byk mnde bru kne explore.
sem lpas 1st tyme wat line following robot.t ak post vdeo rbot tu kat entry len yawww..
slmt taun baru diucapkn kpd semua rakan2 blogger.
smoga azam taun nie trcapai ngn jayanye..
bittaufiq wannajah....

sblom kita tgk gmbr robot nie dlu yawww..

the end...haha..